Es parte del proyecto de la fresadora, todavia esta sin terminar pero en el programa pueden probarse varias secuencias
0- medio paso a la derecha
1- medio paso a la izquierda
2-paso a la derecha
3-paso a la izquierda
La siguiente funcion es la encargada de todo
void mover (int edge,int sel,double pulseq)
void mover ( SELECCIONA EL EJE A MOVER ,SELECCIONA LA SECUENCIA ,CANTIDAD DE PULSOS A REALIZAR)
He aqui la funcion completa, aunque pueden descargar el zip de las fuentes en Proteus+AVRstudio mas abajo.
void mover (int edge,int sel,double pulseq){
pulseq--;
int k;
switch(sel){
case 0: k = last_x;break;
case 1: k = last_y;break;
case 2: k = last_z;break;
case 3: k = last_a;break;
}
//k++;
if (k==8){k=0;}
int pq;
int temp;
for (pq=0;pq<=pulseq;pq++)
{
LCDWriteStringXY(4,0," ");
LCDWriteIntXY(4+k,0, seq[sel][k],1);
switch (edge)
{
case 0:
temp= PORTC & 0XF0;
temp= temp | seq[sel][k];
PORTC = temp;
break;
case 1:
temp= PORTC & 0X0F;
temp= temp | (seq[sel][k]<<4);
PORTC = temp;
break;
case 2:
temp= PORTA & 0XF0;
temp= temp | seq[sel][k];
PORTA = temp;
break;
case 3:
temp= PORTA & 0X0F;
temp= temp | (seq[sel][k]<<4);
PORTA = temp;
break;
}
k++;
if (k==8){k=0;}
switch(sel){
case 0: last_x = k; break;
case 1: last_y = k; break;
case 2: last_z = k; break;
case 3: last_a = k; break;
}
_delay_ms(10);
}
}
Una cosa que me costo bastante (para lo que es) fue hallar la secuencia de medio paso en el grafico a continuacion se observa, primero una vuelta entera y despues 180º de giro. Como puede apreciarse a continuacion de este parrafo, las secuencias han sido alojadas en un array multidimensional con el fin de ahorrar espacio y dinamizar el acceso a las mismas.
int seq[4][8] = {
{ {0x04}, {0x0c}, {0x08} , {0x0a},{0x0b}, {0x03}, {0x07} , {0x05}}, // half step right
{ {0x07}, {0x03} , {0x0b},{0x0a}, {0x08}, {0x0c} , {0x04},{0x05}},// half step left
{ {0x0c}, {0x0a}, {0x03} , {0x05},{0x0c}, {0x0a}, {0x03} , {0x05}}, // full step right
{ {0x03}, {0x0a} , {0x0c},{0x05}, {0x03}, {0x0a} , {0x0c},{0x05}}
// full step left
};
Y bueno, como siempre dejo aqui las fuentes por si alguien las necesita
Descargar Proteus+AVRstudio
0- medio paso a la derecha
En aproximadamente 30x35mm me ha parecido una placa muy util para operar de forma individual o en conjunto con micros más grandes, la he utilizado para hacer un driver de un teclado del cual su proyecto en breve publicare.
El soporte para circuito amplificador inversor de salida asimetrica basado en el operacional 741, es un extraño circuito diseñado para aplicaciones de sonido en combinacion con otros circuitos (Quiero una distorsion radical para mi piano!), sin embargo puede tener alguna otra aplicacion.
OA-INV-741-2: La placa consta de dos soportes para amplificador operacional 741 en modo inversor, regulables ambos por sus correspondientes potenciometros y dotados de sus patas de alimentacion tierra entrada y salida. Diseñadas para utilizar en conjunto con otros dispositivos.
La construccion de este diseño responde a la necesidad de un soporte minimamente solido para la integracion de un pic del mencionado modelo en cualquer diseño mas o menos complejo que lo requiera.
El programa esta hecho en Visual basic, aqui tienen el programa [Descargar exe]y los codigos fuente [Descargar codigo fuente VB6] si lo prefieren .
Advierto que el programa esta inacabado ya que no merecia la pena seguir adelante, pues el unico fin del programa era corregir mis ejercicios de clase y ya aprobe los examenes de esa asignatura.
Sin embargo me ha resultado ser bastante util despues.
-Mejora de factor de potencia en instalaciones monofasicas
-Amplificador operacional calculos filtro pasa banda
